經濟日報

近日,，工業(yè)和信息化部科技司宣布完成《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準制定工作,，并對標準報批稿及編制說明予以公示，公示截止日期為2020年4月9日,；根據相關文件,，該標準擬于2021年1月1日起實施。

基于駕駛自動化系統能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度,，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,，將駕駛自動化分成 0～5 級。

其中,，對駕駛自動化等級的劃分主要基于駕駛自動化系統是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,、駕駛自動化系統是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,、駕駛自動化系統是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與響應,、駕駛自動化系統是否執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管，以及駕駛自動化系統是否存在設計運行條件限制等5個要素,。

在實際判定過程中,，則主要根據駕駛自動化等級劃分要素和以下流程圖進行駕駛自動化等級劃分和判定?！?/p>

駕駛自動化等級劃分和判定流程圖

公示文件中,，對于駕駛自動化各等級技術要求也有了明確規(guī)定：

0 級駕駛自動化（應急輔助）要求：

a) 具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應的能力,；

b) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權,。

1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）要求：

a) 持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,；

b) 具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；

c) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,，立即解除系統控制權,。

2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）要求：

a) 持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；

b) 具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,；

c) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,，立即解除系統控制權。

3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）要求：

a) 僅允許在設計運行條件內激活,；

b) 激活后在設計運行條件內執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務,；

c) 識別是否即將不滿足設計運行條件，并在即將不滿足設計運行條件時,，及時向動態(tài)駕駛任

務接管用戶發(fā)出接管請求,；

d) 識別駕駛自動化系統失效，并在發(fā)生駕駛自動化系統失效時,，及時向動態(tài)駕駛任務接管用

戶發(fā)出接管請求,；

e) 識別動態(tài)駕駛任務接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時,，發(fā)出接

管請求,；

f) 在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務一定的時間供動態(tài)駕駛任務接管用戶接管,；

g) 在發(fā)出接管請求后,，如果動態(tài)駕駛任務接管用戶未響應，適時執(zhí)行風險減緩策略,；

h) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時,，立即解除系統控制權。

4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）要求：

a) 僅允許在設計運行條件內激活,；

b) 激活后在設計運行條件內執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務,；

c) 識別是否即將不滿足設計運行條件；

d) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效,；

e) 在發(fā)生下列情況之一時,，執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管并自動達到最小風險狀態(tài)：

——即將不滿足設計運行條件；

——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效,；

——用戶未響應接管請求,；

——用戶要求實現最小風險狀態(tài)。

f) 除下列情形以外,，不得解除系統控制權：

——已達到最小風險狀態(tài),；

——駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務,。

g）當用戶請求駕駛自動化系統退出時，解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除,。

5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）要求：

a) 無設計運行條件限制,；

b) 激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；

c) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效,；

d) 在發(fā)生下列情形之一時,，執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管并自動達到最小風險狀態(tài)：

——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效；

——用戶未響應接管請求,；

——用戶要求實現最小風險狀態(tài),。

e) 除下列情形以外，不得解除系統控制權

——已達到最小風險狀態(tài),；

——駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務,。

f) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時，解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除,。