科技日報北京3月26日電 （王震 記者付毅飛）記者26日從中國航天科工二院二部獲悉,，該部近日成功研制“基于深度學習的智能輔助駕駛系統(tǒng)”,，憑借方寸幾厘米大小的嵌入式芯片,，可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時準確智能感知,，在目標識別準確率方面達到世界先進水平,。

公開數(shù)據(jù)顯示,，智能駕駛目標識別準確率最高為90.55％,，但處理一幅圖片需要4秒,；二部智能輔助駕駛系統(tǒng)的算法準確率為90.05％,，處理一幅圖片卻只需要0.03秒,。

目前，二部團隊已突破一系列核心技術,，包括多目標檢測與識別,、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測等,，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡壓縮,、深度神經(jīng)網(wǎng)絡編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術壁壘。該團隊負責人郭睿表示,，場景語義分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什么,，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過學習自行提取高層語義特征，排除逆光,、向光,、陰影、缺損等因素對目標檢測的干擾,。

郭睿表示,，該團隊的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學習的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作，并與相關汽車廠聯(lián)合開展功能測試與量產(chǎn)試制,，預計將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn),。

此外，該團隊正在研發(fā)融合可見光,、紅外與毫米波雷達的新型智能傳感器,，以應對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景,，滿足軍用車輛全天時,、全天候輔助駕駛的需求。該團隊在智能感知,、智能決策等方面積累的先進技術,，正逐步在武器系統(tǒng)的目標檢測與識別、智能指控等領域發(fā)揮作用,。