無(wú)人駕駛汽車在穿越秦嶺的高速公路上飛馳,。

劉 潺攝 新華社發(fā)

每個(gè)人都能解放雙手,，在開車時(shí)也能自由地仰望星空,；車輛包攬了一切工作,，可以安全地將乘客送達(dá)目的地,。以前只能在科幻電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景,，已經(jīng)開始慢慢地走進(jìn)我們的生活,。

近日,，百度在北京國(guó)家會(huì)議中心召開了“AI開發(fā)者大會(huì)”,。百度深耕多年的AI技術(shù)首次整體亮相，其中包括備受多方關(guān)注的自動(dòng)駕駛Apollo開放平臺(tái),。

科技顛覆用車生活

汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展是無(wú)止境的,，自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛是汽車智能化的終極目標(biāo),，自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)將為汽車技術(shù)帶來(lái)一場(chǎng)全新的變革,。該技術(shù)是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用可以將駕駛員完全解放出來(lái)，無(wú)需專注于駕駛和路面情況,，人們可以在車內(nèi)看書,、娛樂和休息。同時(shí),，可以減少交通事故的發(fā)生,。

從硬件方面來(lái)看，車載傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),。傳感器大致可分為激光雷達(dá),、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種,。車載傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，對(duì)車輛周圍等信息進(jìn)行采集,，配合高精度地圖等,，實(shí)現(xiàn)最佳路徑規(guī)劃，確保自動(dòng)駕駛汽車在安全行駛區(qū)域里精準(zhǔn)安全行駛,。

此前,，有全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車,，而全自動(dòng)化汽車（將駕駛員完全解放）的推出速度會(huì)相對(duì)較慢,。到2050年之后，幾乎所有汽車都將是自動(dòng)駕駛汽車,。自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)新技術(shù),，是汽車行業(yè)當(dāng)前的熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛汽車對(duì)社會(huì),、駕駛員和行人均有益處,。然而，持懷疑態(tài)度的人士認(rèn)為,，自動(dòng)駕駛技術(shù)至少現(xiàn)階段依然不成熟,，在路況最復(fù)雜的路況下無(wú)法與駕車人對(duì)交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷能力相比,。而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，必須高度依賴移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車和互聯(lián)網(wǎng)的深度融合,。

人工智能“唱主角”

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展前景非常廣闊,，隨著汽車電子化、智能化的發(fā)展,，各國(guó)的整車制造商和人工智能企業(yè)都進(jìn)行了大量的開發(fā)工作,。若要自動(dòng)駕駛汽車具備在復(fù)雜路況下做決策的能力，首先需要自動(dòng)駕駛車輛有“思維”,。同時(shí),，不僅要掌握車輛周圍路況及環(huán)境，還要預(yù)知“千里之外”,。

現(xiàn)階段,，可以進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的還有軟件方面，其中包括高精地圖和數(shù)據(jù),。高精地圖就像是“千里眼”,，是自動(dòng)駕駛汽車對(duì)環(huán)境理解的基礎(chǔ)，為自動(dòng)駕駛提供更加精確的位置信息,。而大量的數(shù)據(jù)可以模擬出復(fù)雜的物理路況,，幫助基于人工智能的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)作出準(zhǔn)確判斷,。人工智能是一種模仿人類大腦學(xué)習(xí)的復(fù)雜計(jì)算方法，該算法具備深度學(xué)習(xí)的功能,，不需要軟件工程師編出數(shù)千個(gè)代碼就能控制一輛自動(dòng)駕駛汽車,，將大大提升自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。這些方面是人工智能公司的優(yōu)勢(shì),，人工智能公司可以與整車制造商優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),。

Apollo計(jì)劃像是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓系統(tǒng)，汽車企業(yè)可以利用這一平臺(tái),，在短時(shí)間內(nèi)打造出自己專屬的基礎(chǔ)版自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,。目前，Apollo開放的是1.0版本,，開放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力,、自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，并保持每周都會(huì)更新,，每?jī)蓚€(gè)月左右有新的版本和總體能力的提升,。Apollo會(huì)加強(qiáng)開發(fā)能力，加速開放速度,，直到最后實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)無(wú)人駕駛,。

走得快更要走得穩(wěn)

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，主要分為駕駛支援,、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化,、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化,。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，駕駛員的手腳,、眼睛,、大腦將逐步得到解放。自動(dòng)駕駛汽車本身非常復(fù)雜,，與技術(shù),、環(huán)境和監(jiān)管都有很大的關(guān)聯(lián)。自動(dòng)駕駛的愿景固然是好的,，但要想得到社會(huì)的接納,，它必須把步伐走穩(wěn)、走實(shí),。

自動(dòng)駕駛的“最高級(jí)”——無(wú)人駕駛早已成為毋庸置疑的未來(lái),，但其實(shí)現(xiàn)的路徑注定充滿坎坷。一些量產(chǎn)車因發(fā)生多起涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的事故而遭遇“寒冬”,，受到質(zhì)疑,。目前,，國(guó)內(nèi)外一些整車制造商已經(jīng)具備了部分自動(dòng)化的技術(shù)能力，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車行駛,、自動(dòng)變換車道等功能,。即便如此，廠商還是建議駕駛員雙手不離開方向盤,，保持隨時(shí)人工接管車輛的狀態(tài),。

大量試驗(yàn)和研究結(jié)果表明，自動(dòng)駕駛技術(shù)結(jié)合智能交通管理將減少交通事故和人員傷亡,。但同樣需要注意的是,，國(guó)內(nèi)現(xiàn)行法規(guī)不允許無(wú)人駕駛車輛公開上路測(cè)試，只能在封閉環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試,。無(wú)人駕駛汽車上路測(cè)試,，必須提前向當(dāng)?shù)氐慕还懿块T報(bào)備。在政策支持自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境下,，同樣要保障合理有序的交通安全秩序,。