出師不利,。當?shù)貢r間11月8日,，據(jù)英國廣播公司（BBC）報道，美國拉斯維加斯一輛無人駕駛巴士在獲準上路的首日，便卷入了一場車禍事件,。本次事故的發(fā)生,，無疑為無人駕駛安全問題蒙上了一層陰影。

與此同時,，11月7日,，同濟大學汽車學院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)在2017世界智能網(wǎng)聯(lián)大會上透露,，2018年6月我國有可能發(fā)布首張自動駕駛上路測試牌照,，這預示著中國在無人駕駛汽車路測上將很快趕上美國步伐。

宇通,、金旅等國內(nèi)不少客車廠家都早已開始無人駕駛巴士的研究并發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品,。那么，在開展實際路測前,，面對國內(nèi)更為復雜的交通狀況,，我們可以從美無人駕駛巴士的這一事故中獲得什么啟示？

車速低 人為車禍輕微碰撞

據(jù)BBC報道,，上述無人駕駛巴士在拉斯維加斯市中心創(chuàng)新區(qū)的附近道路上,，搭載著15名乘客，在低速行駛的情況下,，與一輛人力駕駛的運貨卡車相撞,。

而據(jù)當?shù)爻鞘邢嚓P(guān)負責人所說，車禍的主要責任人是卡車司機,，該司機后被當?shù)鼐搅P款,，所幸車禍中無一人傷亡。據(jù)報道,，這輛巴士的最高時速為45km,，通常以25km/h的速度在路上行駛。

資料顯示,，該輛無人駕駛巴士是由法國一家創(chuàng)業(yè)公司Navya生產(chǎn),，凱歐利運輸公司運營。據(jù)環(huán)球網(wǎng)報道,，從2017年7月開始,，Navya開發(fā)的15座無人駕駛班車就已經(jīng)在La Defense商業(yè)區(qū)運營，運送銀行家和企業(yè)高管,。

美國拉斯維加斯政府官員Jace Radke講述了車禍發(fā)生的經(jīng)過,。他指出，當時一輛運貨卡車從一條小巷竄出,，“這輛無人駕駛巴士已經(jīng)做了它該做的,，及時停了下來。但是很不幸，卡車司機沒有及時停下來,，人為造成了這起車禍”,。

據(jù)了解，這起車禍只引起了輕微碰撞,，被撞的巴士在進行常規(guī)檢測后,，很有可能在當?shù)貢r間周四回到路面上繼續(xù)行駛。

決策層技術(shù)不夠成熟,？

報道顯示,，對于本次車禍，目睹事故發(fā)生情況的乘客則稱,，發(fā)生碰撞的巴士并不具備倒車能力,，只是安靜地待在那里。拉斯維加斯官方宣稱,，該輛無人駕駛巴士的傳感器探測到了卡車,，并且以停車來躲避事故。只是那輛貨車并未停下來,，與自動駕駛車的前護蓋發(fā)生了剮蹭,。

“自動駕駛系統(tǒng)分為三個層級：感知層、決策層和執(zhí)行層,。”一位研究無人駕駛汽車的工程師分析,，感知層用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別，具體可能會用到包括攝像頭,、毫米波雷達,、激光雷達、超聲波雷達,、紅外夜視,、GPS 和 IMU（慣性測量單元）等多種傳感器，以及高精度地圖和 V2X 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,。執(zhí)行層負責執(zhí)行決策層的各種指令,。

決策層則是無人駕駛車理解外界環(huán)境信息，并結(jié)合自身位置信息等作出決策規(guī)劃的層級,。“下一步應該怎么辦,？是停車？加速,？還是轉(zhuǎn)彎,？”該工程師表示，或許是因為該巴士決策層面的技術(shù)成熟度還不夠,，在被剮蹭,、碰撞時,，難以做出更為合理的反應。

重慶交通大學公共交通學者王健教授則認為,，根據(jù)新聞報道的信息來看,，停車讓行已經(jīng)是該輛無人駕駛巴士當時做出的最合理的決策，因此不能認定為是技術(shù)上的缺陷,。

當然,，王健也表示，從決策感知層面來說,，無人駕駛巴士在技術(shù)上還具備提升空間,。“我們現(xiàn)在就是要對無人駕駛巴士建立一個良好的認知規(guī)范，面對這樣的事故,，我們從決策,、感知、執(zhí)行三個層面去檢查,，從車輛的功能上進行改良。”王健說,，這將對無人駕駛巴士的真正應用大有裨益,。

我國將長期處于無人駕駛和有人駕駛混合運行過渡時期

“中國的無人駕駛巴士技術(shù)與國外是在同一起跑線上。”王健介紹說,，從鄭州宇通無人駕駛巴士在開放路段進行全程測試,，到廈門金旅6.2米無人駕駛純電動小巴亮相國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)，我國無人駕駛巴士的發(fā)展處于較為領(lǐng)先的狀態(tài),。

“目前,，我國無人駕駛巴士可以做到優(yōu)秀駕駛員的水平。”王健說,。他進一步強調(diào),，要用一個正常的態(tài)度去看待，開始上路運行的無人駕駛巴士出現(xiàn)的此次輕微事故,。

王健認為,，無人駕駛巴士實現(xiàn)運營，也是無人駕駛乘用車落地的前奏,，這也是最容易實現(xiàn)的一種無人駕駛模式,，對將來的無人駕駛乘用車會是一個很好的借鑒。

由于中國路況以及交通情況相比美國要復雜,，無人駕駛測試價值比美國更高,。那么，針對中國情況,，無人駕駛巴士真正實現(xiàn)上路還需要哪些準備,？

在王健看來,，對無人駕駛進行全方位的任務分解，提高決策算法,，不斷積累開發(fā)經(jīng)驗,，都是我們要準備的工作。

而在未來,，面對我國巨大的汽車存量,，我們或?qū)㈤L期處于無人駕駛和有人駕駛混合運行的過渡時期。因此,，王健指出,，要打破無人駕駛車輛的可以應對任何安全狀態(tài)的認知神話，“只能說無人駕駛車輛可以做到有效感知,、決策和執(zhí)行”,。