如今,，許多自動(dòng)駕駛汽車使用的是自動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)與傳感器和照相機(jī)協(xié)同工作,。例如,，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)依靠雷達(dá)和其他傳感器，以及一套由8個(gè)攝像頭組成的Camera系統(tǒng),。然而,，這些攝像頭都不能告訴無人駕駛汽車角落處的信息。為此,，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種新的攝像系統(tǒng),，他們稱之為CornerCameras。

在網(wǎng)上發(fā)表的一項(xiàng)研究中,，來自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員描述了CornerCameras背后的算法,。凡是有規(guī)律的視覺，無論是生物性的還是機(jī)械性的,，都依賴于光線,，CornerCameras可以捕捉到光線的細(xì)微變化。具體來說,，他們發(fā)現(xiàn)了研究人員所說的“半影”,，即一個(gè)由少量光線反射到地面上形成的陰影，而這個(gè)攝像機(jī)的視線正是來自角落里模糊的目標(biāo)上,。

CornerCameras能夠?qū)⑦@些陰影的細(xì)微變化拼湊成某種圖像,，它可以告訴我們目標(biāo)的位置。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發(fā)布會(huì)上說,，“盡管這些物體不能被攝像機(jī)看到,，但我們可以觀察它們的運(yùn)動(dòng)如何影響半影,，以確定它們?cè)谀睦铮ツ睦铩?rdquo;

很明顯,，這樣一個(gè)系統(tǒng)可以提高自動(dòng)駕駛汽車在路上的視覺能力,。鮑曼補(bǔ)充說：“如果一個(gè)小孩飛奔到街上，司機(jī)可能無法及時(shí)作出反應(yīng),。”然而,，目前，CornerCameras需要做一些改進(jìn),。首先,，這項(xiàng)技術(shù)不能在極低的光照條件下工作，因?yàn)檫@樣算法會(huì)被光線的變化所迷惑,。“雖然我們還沒有達(dá)到那樣的水平,，但有一天，這種技術(shù)可以用于給司機(jī)提供幾秒鐘的警告時(shí)間,，并在很多生死攸關(guān)的情況下提供幫助,。”