駕駛座上，司機雙手枕在腦后悠閑地靠在座椅上,，任由車輛在道路上行駛,；車后，交警騎乘著摩托車緊緊跟隨著,。這是22日發(fā)生在江蘇省蘇州市相城區(qū)道路上的一幕,。當天上午，清華大學蘇州汽車研究院(簡稱“研究院”)對自主研發(fā)的無人駕駛電動中巴車進行了公開的上路測試,。

近日,，由于百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車“違規(guī)行駛”一事。無人駕駛汽車再度成為了人們熱議的話題,。無人駕駛汽車也被稱作“輪式移動機器人”,，是近幾年頗為熱門一項技術。各國科學家們都希望通過在車內設置智能駕駛AI(人工智能),，讓人從方向盤中徹底解脫出來,。

外觀上看，這款無人駕駛中巴車與一般的中巴車并無太大不同,。只有車子前端的一個小圓柱體顯得有些獨特,，車頂還多了兩個蘑菇狀的天線。

研究院底盤電控研究所副所長丁延超介紹,，“圓柱體”的真實身份是激光雷達,，用于大范圍的障礙物信息的檢測，為智能駕駛AI判斷障礙物的位置和距離,。車上還設置有最大可探測200米內狀況的毫米波雷達及光學觀測用的攝像頭,。它們一同構成了無人車的“感官系統(tǒng)”。車頂?shù)膬蓚€“蘑菇”則是GPS天線,，決定著無人車怎么走,、往哪走。

談及設計無人車的初衷,，丁延超表示,，根據(jù)統(tǒng)計，90%的交通事故都由人為因素引發(fā),。而無人車由AI駕駛,，不會疲勞、不會犯錯,，感知范圍比人遠,、反應速度比人快,，能對事故做出更迅速的應對。它的引入可以使道路交通更加安全,，還可以將人從枯燥的駕駛中解脫出來,，幫助降低社會的用人成本。

記者坐上車體驗了一番,。無人車的行駛頗為順暢,，轉彎、自主換道,、變道超車和跟車行駛等測試項目都逐一順利完成,。但在遇到突發(fā)狀況方面，AI表現(xiàn)得雖然迅速,，但不是那么“人性”,，不時的急停常讓人措手不及。

在丁延超看來,，目前中國無人車的技術已經成熟,，但要實現(xiàn)完全的無人駕駛上路還有很長一段路要走。下一步,，研究院將在現(xiàn)有技術的基礎上進行改進,，并將車輛先期投入工廠、碼頭,、機場等路況簡單,、路線固定的區(qū)域進行實際應用。

此外,，目前中國無人車的發(fā)展還面臨著一個兩難之境,。國內一方面缺乏無人車專用的大型測試場地，一方面交通法律法規(guī)不允許無人車上路行駛測試,。

現(xiàn)在研究院每次上路測試都會向交管部門報備，由交管部門派出交警全程監(jiān)管,。駕駛座上也必須坐著一個人,，“把無人駕駛裝成有人駕駛”。丁延超希望國家能加大測試場地建設并完善涉及無人車的法律法規(guī),，進一步促進無人車技術在中國的落地與發(fā)展,。